因为发动机油按发动机的型式分为汽油发动机和柴油发动机，发动机油也相应分为汽油发动机油和柴油发动机油，发动机油的品质分类采用API S后跟一英文字母和API C 后跟一英文字母来分别表示汽油机油和柴油机油，后跟 的字母排序越靠后表示级别越高。如API SH 级高于API SG级，因此选用发动机油时一定要先确定是选用汽油机油还是柴油机油。如发动机油的包装上表示API SH/CD，则表示该机油用作汽油机油级别达到SH，用作柴油机油，则级别达到CD。 按目前来讲，API的级别都是向下兼容，API SL质量级别的机油可以用于要求API SH 机油的发动机。如果条件允许，尽量选用更高级别的发动机油，因为它能对发动机提供更好的保护。一般的来讲，发动机油的质量级别越高，价格越贵。但不能反过来讲。
矿物油是从石油中提炼出来的润滑油，矿物油的基础油是原油提炼过程中在分馏出有用的轻物质（如航空用油、汽油等）之后剩下来残留的塔底油再经提炼而成的产物。就本质而言，它运用的是原油中较差的成份。矿物油是目前市场上最常见的润滑油类型。矿物油的价格虽然低廉，但其使用寿命、润滑性能等都较半合成油和合成油逊色，同时对环境也有较大的污染。另外，矿物油在提炼过程中因无法将所含的杂质完全除去，因此流动点较高，不适合寒带作业作用，随着半合成油和合成油生产成本的降低，矿物油将逐渐被淘汰出市场。
机油是发动机润滑油的简称，可以对发动机起到润滑、冷却降温、防腐防锈、减震缓冲、密封防漏等作用。润滑油是用在各种类型的汽车、机械设备上的，用来对机械设备或车辆减少摩擦的一种油类液体。 机油与润滑油之间的关系类似于发动机和汽车，机油之所以特殊，是因为汽车发动机的构造复杂，零件间的配合精度要求更高，因此对于润滑油的要求也就更高，可以说发动机是汽车的心脏，机油是发动机的血液。