相比普通液压油缸,数字油缸和伺服油缸都是着重于控制的油缸。正因如此,有些小伙伴以为数字油缸就是伺服油缸。虽说数字油缸也可通过伺服电机控制,但是它与伺服油缸还是有着明显不同的,主要体现在以下几个方面。伺服油缸系统一般由单个零部件独立组成,通常是:油缸体+伺服阀+光栅尺+A/D+D/A模块+控制器(PLC)等组成。这种结构有着无法避免的缺陷:1、零部件分散,容易损坏和丢失;2、外置传感器防护性差,容易损坏和受外部干扰形成漂移,从而影响精度;3、外部连接点多,影响响应速度,且破坏设备整体美观;4、光栅尺等传感器有辐射, ** 在外对环境和人员健康有害。相比伺服油缸,数字油缸的结构就简单多了。它把油缸体+数字阀+反馈系统+输入伺服电机集成为一个整体,只有控制系统独立在外。集成化的结构很好地避免了伺服油缸系统结构分散的缺点。不过,由于零部件的高度集中,数字油缸不能太过小型化。
电液伺服控制油缸直线运动和液压马达旋转运动与伺服电机通过丝杠实现直线运动和通过减速机实现旋转运动是基本类似的,一般都是位置闭环控制系统,那么用标准的伺服电机运动控制器来控制液压油缸和液压马达会遇到哪些问题呢?首先很多油缸做成单出杆油缸是最经济合理的,这带来了两个方向系统速度增益系数不相同的问题,这在伺服电机控制中是不会考虑的。先进的电液伺服运动控制系统会考虑这个问题,直接调整双向增益参数即可。二是液压系统中流体的可压缩性,特别是细长油缸和细长油路会使得液压系统传动刚性下降,极易形成低速爬行和振荡。这就需要在控制参数里增加位置误差的二阶微分控制分量和更准确的加速度实际值的模型计算方式。这些功能也是电机伺服系统里不会考虑的。
液压系统设计的应用行业是很广泛的,冶金工业生产中使用治炼设备、轧制设备及废水处理设备等大型、重型机械设备,这些设备一般在高温多尘的环境下工作,对控制精度和自动化要求高;同时,冶金工业生产过程中也会有污水、有害气体产生,需要相应的环保设备处理。因此,液压技术在冶金工业中发挥了它独特的优越性。北京楚海科技小编带你了解液压系统在冶金工业中的应用。液压系统在 冶炼轧制机械设备液压系统 的应用: 炼铁高炉泥炮液压控制系统 ; 中频无心感应熔炼炉液压系统 ; 铜管行星轧机成卷液压系统 ; 铝箔轧机电液伺服系统 ; 板坯连铸机液压振动台系统 ; 轨机液压升降台系统 ; 轧机自动辊缝高水基工作介质液压控制系统 ; 热浸镀模拟试验机的液压系统 ; 轧制伺服油缸试验台的液压系统 。