驶入式货架全插接组装式结构，柱片为装配式结构，靠墙区域的货架总深度zui多可以设计为7个托盘深度以内，中间区域可两边进出的货架总深度通常在9个托盘深度以内，以提高叉车存取的效率和可靠性，驶入式货架顾名思义，需要的是人员驾驶叉车进入到货架巷道的内部去进行存取货的操作；而穿梭式货架则不同，穿梭货架工作中，货物只需要用叉车把它们运输到穿梭货架的zui前端，放在在此等候的穿梭车上即可，通过自动运转即可实现存储。
货物存取从货架同一侧进出，采用先进后出式取货，平衡重及前移式叉车可方便地驶入货架中间存取货物，无需占用多条通道，这种货架适用存储大批量、少品种货物，常用于存放大批同类型货物，对空间利用较高，这种货架结构形式可使叉车作业通道和货品存储空间共用，大大提高了仓库的空间、场地面积利用率，但同一作业通道内的货品不能做到先进先出，适合于大批量、少品种或作业通道内的货品一起流向同一客户的货品存储，如饮料、乳制品、烟草、低温冷冻仓储、标准规格的家电、化工、制衣等行业。
驶入式货架结构特点：是一种不以通道分割的、连续性的整栋式货架撑导轨上，托盘按深度方向存放，一个紧接着一个，这使得高密度存储成为可能，驶入式货架系统具有典型的先进后出存储特点；叉车作业方式多为持续“高举高打”模式，货物高举后的重心较高，叉车易随着通道地面的不平度等产生晃动而碰撞到货架，为保障货架结构的稳定性和安全性，因此对司机驾驶技术要求较高，本次项目在货架的设计本身加强了多重安全保护措施，如在立柱边侧及端部设置防护板及保护脚，尾部设置限位挡块。