按伺服系统分类 1. 开环控制系统 开环控制系统结构简单，没有测量反馈装置。同时，数控装置发出的指令信号流是单向的，调试方便，工作比较稳定，维修简便，成本也较低，但因为无位置反馈，所以精度不高。 2. 半闭环控制系统 这类系统的位置检测装置安装在电动机或丝杠轴端，通过角位移的测量间接得出机床工作台的实际位置，其工作原理如图1-3所示。半闭环控制系统的特点是精度及稳定性较高，价格适中，调试维修也较容易，目前应用比较普遍。 3. 闭环控制系统 这类系统的位置检测装置安装在机床工作台上，将工作台的实际位置检测出来，并与CNC装置的指令位置进行比较，用差值进行控制。闭环控制系统的特点是加工精度高，但调试和维修比较复杂，稳定性难以控制,成本也比较高。
采用交流伺服电机作为驱动器件，可以和直流伺服电机一样构成高精度，高性能的半闭环或闭环控制系统。由于交流伺服电机内是无刷结构，几乎不需维修，体积相对较小，有利于转速和功率的提高。目前已经在很大范围内取代了直流伺服电机。采用高速微处理器和专用数字信号处理机（DSP）的全数字化交流伺服系统出现后，原来的硬件伺服控制变为软件伺服控制，一些现代控制理论中的先进算法得到实现，进而大大地提高了伺服系统的性能，因此伺服单元能较大的提高加工效率及加工精度，但伺服驱动单元的价格也较高。随着伺服控制技术的逐步提高，目前伺服驱动单元正逐步成为驱动单元的主力军，伺服驱动单元的价格也在逐步减低。
攻螺纹是数控机床的一项常用功能，到底采用什么方式是一个值得考虑的问题。刚性攻螺纹功能必须采用伺服电机驱动主轴，不仅要求在主轴上增加一个位置传感器，而且对主轴传动机构的间隙和惯量都有严格地要求，电气设计和调整也有一定的工作量，所以这个功能的成本是不能忽略的。对用户来说，如果可以通过采用弹性缩卡头进行柔性攻螺纹，或者机床本身的转速并不高时，就不必选用刚性攻螺纹功能。
