成都通过式抛丸机机械发展的四个阶段，下面小编给大家分享一下：
(1)通过式抛丸机开关量操控。
较早的机电传动控制系统产生在20世纪初，它仅依赖于简易的接触器与继电器等开关信号操控电器，达到对操控对象的启动、泊车以及有级调速等操控。
(2)模拟量操控。
20世纪30年代产生了电动机放大机操控，它使控制系统从开关量断续操控成长到连续量操控。
连续量控制系统可任何时候检查操控对象的工作状态，并依照输出与给定量的偏差对操控对象实行主动调节。
(3)通过式抛丸机采样操控。
伴随着计算机计算速度的进一步提高，尤其是对微型计算机的应用，带来了一个新的阶段——采样操控。
高频数字采样操控在客观上和模拟量连续操控是完全等效的。
(4)功率数字控制。
将晶闸管技术、电子信息技术和计算机技术紧紧连接在一起，造成具备更高驱动功率、更高驱动精度和更高驱动效率的信号处理及操控装置。
