舵杆是指舵叶转动的轴线，用来承受和传递作用在舵叶上的力和方向舵给舵机的力。也就是说，舵机通过舵杆，转动舵叶，舵叶承受水的反作用力，使船转向。舵杆应该有足够的实力。舵杆上弯矩最大的截面在下方向舵轴承处。
舵杆是承受舵压产生的扭矩和弯矩的部件。舵杆应该有足够的实力。舵杆上部弯矩最大的截面在下舵承处，所以一般先确定下舵承处舵杆的直径。双支点舵可从舵叶顶缘向下逐渐减小，但不应小于下舵承直径的0.75倍舵杆。对于单支点悬挂舵，从舵叶上缘向下，可减小到下舵支架直径的0.4倍舵杆。流线型的方向舵，用垂直隔板代替舵杆时，强度应该相等。
同时，对于不在螺旋桨尾流中的舵(驳船上的舵、双螺旋桨中舵和三舵)，计算值舵杆 r减少了10%。舵杆应该整体制作。如果采用法兰连接，应计算螺栓的强度。舵杆的直径，对于常年航行在急流中、有浮木的船舶，按计算值应增加5%。舵杆通常是经过几道工序机械加工而成。舵杆要配有舵轴承、衬套、滚动轴承、舵柄、键等零件，所以对舵杆及其零件的加工精度、光洁度、公差都有一定的要求。
