穿梭式货架属于半自动化仓库货架，是当下仓库使用广泛的仓库货架类型。其主要有货架及穿梭车两部分组成，货架存储货物，穿梭车运送货物。穿梭车也分几种类型，有二向穿梭车、四向穿梭车和子母穿梭车。 四向穿梭车是近年新出的一种穿梭车，是二向穿梭车的升级版。四向，也就是指可以前后左右四个方向行走。二向穿梭车只能往前后两个方向行走，所以四向穿梭车比起二向穿梭车，不仅行驶方向增加了，行驶速度提升了，使用起来更加灵活。当下，越来越多企业定制桥头穿梭式货架的时候，会考虑使用四向穿梭车。 桥头穿梭式货架是密集型仓库货架，也叫穿梭车密集库，因为存储密集，所以存储量非常大。使用了四向穿梭车，半自动化的功能更是凸显出来。比起普通的仓库货架，穿梭式货架虽然前期的投入高一点，但从长远发展看，其投资回报率是更大的。
穿梭式货架是自动化仓储货架的一种，存储量大存储密度高，作业效率比传统的仓库货架高好几倍，所以备受企业青睐。那那立体仓库重型货架穿梭货架由几部分组成呢？下面来一探究竟。 穿梭式仓库货架是由货架、穿梭车以及叉车组成的高密度自动储存系统。又细分为二向穿梭车货架、四向穿梭车货架和子母穿梭车货架这几种。货物的存取方式可以先进先出，也可以先进后出。 可见，立体仓库重型货架穿梭货架的优势是非常明显的，但因为是智能仓储货架，所以需要一定的技术支撑，不是所有仓储货架生产厂家都能定制生产。
子母穿梭车货架是分子穿梭车和母穿梭车两种，货物由母穿梭车运送到各个子穿梭车上，子穿梭车再把货物自动输送到相应的货位上，取货则相反。 从结构及货物存取方式看，子母穿梭车重型货架的优势是非常明显的，可以实现货物全自动化存取，提高了仓库作业效率。因为是穿梭车运送货物，中间无需预留叉车通道，实现货物密集型存储。这是子母穿梭车货架的两大优势，适用于多量少样的食品、饮品、化工、烟草等单品种批量大，品项相对单一的行业。