直流无刷电机的优点：，体积小、重量轻、出力大;，可以低速大功率运行，可以省去减速机直接驱动大的负载;，效率高，电机本身没有励磁损耗和碳刷损耗，消除了多级减速耗，综合节电率可达%~%;，耐颠簸震动，噪音低，震动小，运转平滑，寿命长;，转矩特性优异，中、低速转矩性能好，启动转矩大，启动电流小;，角度控制时，每输入一个脉冲，定子绕组就换接一次，输出轴就转过一个角度，其步数与脉冲数一致，输出轴转动的角位移量与输入脉冲成正比。
步进电机控制是一种控制机械驱动器的位置，速度和转矩的设备，如果使用细分方式，就能很好的解决这个问题，步进电机的细分控制，从本质上讲是通过对步进电机励磁绕组中电流的控制，使步进电机内部的合成磁场为均匀的圆形旋转磁场，从而实现步进电机步距角的细分，一般情况下，合成磁场矢量的幅值决定了步进电机旋转力矩的大小，相邻两合成磁场矢量之间的夹角大小决定了步距角的大小，步进电机半步工作方式就蕴涵了细分的工作原理。
短路故障修理，经检查确定转子绕组是有短路存在，则可以将这部分的绕组从整个绕组分离出来，将有故障的线圈接换向器的两个头断开并用一根导线将两片换向器片联起来，以代替原来的线圈，同时要将短路的线圈剪成开路，跳接法修理短路线圈时，也有可能损坏周围的其他线圈，所以操作时要注意周围线圈，在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。
